有關(guān)雷達(dá)的 10點(diǎn)須知事項(xiàng)
雷達(dá)傳感器確保料斗中保持適當(dāng)料位,保證流暢生產(chǎn)。當(dāng)谷物或混凝土混合物等材料裝入料斗時(shí),空氣中會(huì)彌漫著干燥的粉塵顆粒?;覊m導(dǎo)致許多光學(xué)傳感器出現(xiàn)信號(hào)損失,如果污碎屑積聚在傳感器上,超聲波設(shè)備可能提供錯(cuò)誤讀數(shù)。而雷達(dá)波則能穿透空氣中的顆粒,準(zhǔn)確測(cè)量料斗中的料位。
在餐館、銀行或藥店的駕車(chē)行經(jīng)窗口工作的人需要在顧客到來(lái)時(shí)迅速做出反應(yīng)。K50R 雷達(dá)傳感器可以在雪、雨、霧、陽(yáng)光條件下檢測(cè)汽車(chē),在這些條件下,使用其他檢測(cè)技術(shù)時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致誤檢或漏檢??焖儆行У倪M(jìn)行車(chē)輛識(shí)別有助于企業(yè)分析流量模式并消除瓶頸,最大限度減少等待時(shí)間,確保及時(shí)服務(wù)。
自動(dòng)洗車(chē)機(jī)內(nèi)的極端溫度波動(dòng)、霧氣、蒸氣和水霧導(dǎo)致難以檢測(cè)車(chē)輛位置,即便使用常用的超聲波傳感器也同樣如此。溫度變化可能影響超聲波的速度,導(dǎo)致車(chē)輛定位信息出錯(cuò)。設(shè)備產(chǎn)生的噪音和洗車(chē)場(chǎng)內(nèi)不斷變化的氣流,也會(huì)干擾超聲波傳感器準(zhǔn)確檢測(cè)車(chē)輛邊緣的能力。然而,只要一個(gè)針對(duì)反射板模式進(jìn)行了配置的 T30R 的工作頻率為 122 GHz。還有一些雷達(dá)傳感器,如 K50R 的工作頻率適中,為 60 GHz。無(wú)論是低頻、高頻還是介于兩者之間的頻率,每種頻率都有其優(yōu)點(diǎn)。
最適合檢測(cè)大物體的是 24 GHz 的低頻傳感器,它產(chǎn)生的波長(zhǎng)較長(zhǎng)。它具備長(zhǎng)距離檢測(cè)和無(wú)懼大雨或大雪等環(huán)境天氣的能力,是最有效的戶(hù)外檢測(cè)解決方案。相反,頻率較高的 60 GHz 或 122 GHz 傳感器產(chǎn)生的波長(zhǎng)較短,可以檢測(cè)較小物體,精度更高,也能檢測(cè)更廣泛的介電材料。
每天,全世界飛行的商業(yè)航班數(shù)量超過(guò)100,000個(gè)。這些都需要大量的地面支持車(chē)輛,如皮帶裝載機(jī)、乘客登機(jī)梯和餐飲車(chē)。停機(jī)坪上的這種持續(xù)的流量極大增加了事故和飛機(jī)損壞的可能性。
新標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定某些地面支援車(chē)輛要配備防撞傳感器。它們可以使用波束更寬的雷達(dá)傳感器(如 Q90R2 上的 120 x 40 度波束)來(lái)取代窄波束模式,從而安全地接近停機(jī)坪上的飛機(jī)。這種傳感器不斷監(jiān)測(cè)車(chē)輛和飛機(jī)之間的距離,并將該信息發(fā)送給車(chē)輛的控制器。如果車(chē)輛離飛機(jī)太近,車(chē)輛控制器會(huì)自動(dòng)降低車(chē)速,避免撞上飛機(jī),從而防止出現(xiàn)耗時(shí)耗錢(qián)的碰撞事故。
汽車(chē)裝配廠中需要檢測(cè)車(chē)身前緣,以便在噴漆通道中正確定位。車(chē)身表面可能未上漆、啞光或有光澤,光學(xué)傳感器很難準(zhǔn)確識(shí)別,因?yàn)楣饬恋膬A斜表面會(huì)將光線反射到傳感器接收器之外。
凱基特 KJT 系列等雷達(dá)傳感器可以識(shí)別這些物體:表面不平整的物體,有光澤、反光、黑色啞光或任何其他顏色的物體,或有鏡子或窗戶(hù)的物體。所以,T30R 雷達(dá)傳感器能可靠檢測(cè)出生產(chǎn)線上每個(gè)車(chē)身的位置,然后將位置信息發(fā)送給機(jī)械臂控制器,讓它們知曉每個(gè)零件的所在位置。通過(guò)檢測(cè)裝配線上任何顏色、形狀或反射率的物體,可以保證持續(xù)生產(chǎn),減少停機(jī)。
大型龍門(mén)吊在戶(hù)外船塢中移動(dòng)重物,工作時(shí)往往相互靠近。碰撞可能導(dǎo)致貨物損壞、高昂的起重機(jī)維修費(fèi)用和貨物運(yùn)輸中斷。使用窄波束模式的遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感,具備可以充分配置的多維檢測(cè)能力,能夠及時(shí)可靠檢測(cè)出障礙物和其他起重機(jī),同時(shí)忽略附近的貨物集裝箱,防止發(fā)生碰撞。堆垛機(jī)和叉車(chē)等倉(cāng)庫(kù)起重設(shè)備可能會(huì)碰撞,損壞貨運(yùn)集裝箱。這些碰撞導(dǎo)致時(shí)間損失、貨物損壞和設(shè)備損壞。KJT傳感器可用于短距離防撞。安裝在起重設(shè)備上時(shí),這些傳感器可以檢測(cè)貨運(yùn)集裝箱并向設(shè)備發(fā)送信號(hào),使其自動(dòng)減速并以安全速度接近。由于雷達(dá)不受環(huán)境條件變化的影響,因此甚至可以使用雷達(dá)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)室內(nèi)和戶(hù)外運(yùn)行的設(shè)備,例如將貨物從室內(nèi)裝貨區(qū)運(yùn)送到戶(hù)外等待的車(chē)輛。在所有設(shè)備上使用同樣的傳感器也能最大限度減少維護(hù)成本。
一些雷達(dá)傳感器低頻工作,如 KJT 以 24 GHz 的頻率發(fā)射電波。其他一些雷達(dá)傳感器則使用較高頻率,例如 KJT 的工作頻率為 122 GHz。還有一些雷達(dá)傳感器,如 K50R 的工作頻率適中,為 60 GHz。無(wú)論是低頻、高頻還是介于兩者之間的頻率,每種頻率都有其優(yōu)點(diǎn)。最適合檢測(cè)大物體的是 24 GHz 的低頻傳感器,它產(chǎn)生的波長(zhǎng)較長(zhǎng)。它具備長(zhǎng)距離檢測(cè)和無(wú)懼大雨或大雪等環(huán)境天氣的能力,是最有效的戶(hù)外檢測(cè)解決方案。相反,頻率較高的 60 GHz 或 122 GHz 傳感器產(chǎn)生的波長(zhǎng)較短,可以檢測(cè)較小物體,精度更高,也能檢測(cè)更廣泛的介電材料。
當(dāng)光電傳感器或超聲波傳感器相互靠近時(shí),其中一個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)會(huì)干擾另一個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào),由此導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確、性能下降
和傳感器可靠性降低。 工業(yè)雷達(dá)傳感器技術(shù)正是為了避免串?dāng)_而設(shè)計(jì)的。雷達(dá)傳感器使用一系列不同的頻率,可避免受到運(yùn)行頻率相似的其他
設(shè)備或其他電磁輻射源的干擾。 先進(jìn)的信號(hào)處理算法還有助于區(qū)分雷達(dá)回波,濾除不必要的信號(hào),只提取相關(guān)信息,從而幫助雷達(dá)避免串?dāng)_。
此外,同步和時(shí)分技術(shù)也可以確保雷達(dá)系統(tǒng)以協(xié)調(diào)的方式運(yùn)行,合理安排發(fā)射和接收時(shí)間,避免同時(shí)發(fā)射和接收。
監(jiān)測(cè)儲(chǔ)罐中液位通常需要將傳感器安裝在儲(chǔ)罐內(nèi)。然而,有時(shí)最好是使用外部傳感器解決方案,特別是在與液體直接接觸可能損壞傳感器或?qū)鞲衅鳟a(chǎn)生不利影響的情況下。雷達(dá)傳感器能夠穿透大多數(shù)塑料和玻璃,可以安裝在儲(chǔ)罐外面,在那里更易于安裝和維護(hù)。
KJT雷達(dá)傳感器可以安裝在塑料儲(chǔ)罐的外壁或金屬罐的檢視窗上。檢視窗或儲(chǔ)罐可能有灰塵或污垢,塑料可能不透明,或者儲(chǔ)罐內(nèi)的材料可能被霧氣籠罩。即便液面不平,或在壓力或真空條件下儲(chǔ)存,高頻微波也會(huì)穿透塑料或玻璃來(lái)測(cè)量里面的料位。當(dāng)連接到照明指示系統(tǒng)時(shí),工作人員可以目測(cè)儲(chǔ)罐料位。
為了識(shí)別進(jìn)入汽車(chē)維修車(chē)間的車(chē)輛,可將 KJT 雷達(dá)傳感器安裝在重型塑料下面,與駕駛表面平齊。雷達(dá)波能穿透車(chē)輛在維修區(qū)地板上留下的污垢和碎屑,并在車(chē)輛停靠時(shí)檢測(cè)出來(lái)。指示系統(tǒng)中的這些傳感器可以告知員工顧客已經(jīng)到達(dá),這樣就能迅速迎接顧客,最大限度減少等待時(shí)間,提高簽到效率。
在某些情況下,監(jiān)測(cè)大面積區(qū)域的傳感器必須只識(shí)別某些物體,同時(shí)忽略其他物體,例如不考慮背景中的物體或傳感器附近的小物體。
KJT 寬波束傳感器可以檢測(cè)駛近裝卸碼頭的卡車(chē)。通過(guò)指示傳感器識(shí)別最近的目標(biāo),它能檢測(cè)出最靠近碼頭的卡車(chē)部件,而不是可能返回更強(qiáng)信號(hào)的車(chē)軸或卡車(chē)車(chē)身。連接到傳感器的燈帶可以向司機(jī)提供實(shí)時(shí)反饋,幫助他們獲知卡車(chē)到碼頭的距離遠(yuǎn)近。
使用凱基特的雷達(dá)配置軟件,可以設(shè)置 KJT 的檢測(cè)距離,這樣傳感器就只在預(yù)定的范圍內(nèi)尋找目標(biāo)。在背景中行駛的車(chē)輛、靠近碼頭的柱子以及其他不需要的或遠(yuǎn)或近的物體統(tǒng)統(tǒng)會(huì)忽略。
繁忙的鐵路貨場(chǎng)屬于大規(guī)模的動(dòng)態(tài)工作環(huán)境,其中多項(xiàng)操作同時(shí)發(fā)生。不同形狀和大小的車(chē)輛及軌道車(chē),以不同的速度在多條軌道上和周?chē)苿?dòng),并運(yùn)載各種類(lèi)型的材料,這給物體檢測(cè)帶來(lái)了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。
火車(chē)由機(jī)車(chē)和各種各樣的鐵道車(chē)輛組成,包括箱式車(chē)、平板車(chē)、料斗車(chē)、油罐車(chē)等等。KJT等雷達(dá)傳感器能夠追蹤不同距離處的拖車(chē)上的眾多列車(chē)和貨物類(lèi)型,即便移動(dòng)時(shí)也能進(jìn)行追蹤。由于能夠檢測(cè)移動(dòng)和靜止目標(biāo),KJT雷達(dá)成為比多普勒雷達(dá)更可靠的解決方案,因而后者只能檢測(cè)移動(dòng)目標(biāo)。
盡管貨場(chǎng)塵土飛揚(yáng),或者 KJT 傳感器上積聚污垢,但雷達(dá)信號(hào)仍能檢測(cè)到 40 米開(kāi)外的物體。雷達(dá)傳感器可以設(shè)置為忽略停在軌道背景中的列車(chē),而在其他列車(chē)從前面行經(jīng)時(shí)能進(jìn)行識(shí)別,觸發(fā) RFID 天線,這樣操作員就能知道貨物在貨場(chǎng)中的確切位置。雷達(dá)傳感器可進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè),而且雷達(dá)能夠忽略周?chē)奶鞖鈼l件以及空氣中的灰塵和污垢,因此是理想的鐵路貨場(chǎng)解決方案。
以一定角度安裝的銳邊和平面可以像鏡子一樣偏轉(zhuǎn)雷達(dá)信號(hào),導(dǎo)致雷達(dá)系統(tǒng)難以接收準(zhǔn)確信息。為了確保可靠進(jìn)行物體檢測(cè),可以用寬波束雷達(dá)傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)大面積區(qū)域,更好地識(shí)別圓形表面和傾斜物體。
繁忙的露天礦場(chǎng)中有形狀和大小不一的設(shè)備,既有移動(dòng)設(shè)備,也有固定設(shè)備。巨大的拖運(yùn)卡車(chē)同時(shí)運(yùn)輸?shù)V物質(zhì)和廢料,其龐大的車(chē)體在車(chē)輛周?chē)纬闪嗽S多盲區(qū)。由于幾乎沒(méi)有出錯(cuò)的余地,防撞成為高效操作的關(guān)鍵。戶(hù)外環(huán)境還帶來(lái)了其他傳感挑戰(zhàn),包括風(fēng)、雨和雪,以及采礦作業(yè)產(chǎn)生的污垢和灰塵。
KJT寬波束雷達(dá)傳感器可以部署在托運(yùn)卡車(chē)的前面和后面,作為防撞系統(tǒng)的主要組成部分。它們不僅無(wú)視周?chē)奶鞖鈼l件,而且可以將傳感器配置為檢測(cè)盲區(qū)中的物體,同時(shí)無(wú)視物體的形狀、大小、顏色、材料或表面處理。將 Q130R 或 QT50R 連接到 LED 指示燈,卡車(chē)操作員即可迅速了解何時(shí)檢查盲區(qū),并讓設(shè)備減速或停下來(lái),減少出現(xiàn)成本高昂的碰撞機(jī)會(huì)。